Veoauto töö põhineb põhimõtteliselt sisepõlemismootori tööl. Diiselmootori näitel: kui juht käivitab mootori, annab aku käivitusmootorile toite; starter pöörab seejärel mootori väntvõlli, viies mootori algsesse tööolekusse. Sel hetkel süstitakse kütusepihustite kaudu silindritesse diislikütust; segunemisel kõrge -temperatuuri ja kõrgsurveõhuga- süttib see kiiresti, tekitades võimsa plahvatusjõu, mis surub kolvid allapoole ja paneb omakorda väntvõlli pöörlema.
Väntvõlli pöörlev liikumine kandub läbi jõuülekande veoteljele, põhjustades rataste pöörlemist ja lükates sõidukit edasi. Sõiduki liikumise ajal reguleerib juht mootori kütusevarustust-ja sellest tulenevalt selle pöörlemiskiirust ja väljundvõimsust-, kontrollides gaasipedaali, täites sellega erinevate sõidutingimustega seotud nõudmised. Samal ajal kasutab juht selliseid komponente nagu sidur ja käigukast, et sooritada selliseid toiminguid nagu käikude vahetamine, alustades paigalt ja peatades sõiduki.
